“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目，突破了大坡度特殊表面全向移动、复杂环境下三维测量、

非结构化环境下异形螺栓自主旋拧等技术难题，完成了靶标维护机器人的研制，极大地提升了FAST维护作业的效率和安全性。在本次验收项目中，反射面激光靶标维护机器人已经能够自动给FAST“刷锅”，实现对反射面上激光靶标的清洁、拆卸和换装等自动化维护功能。据悉，本次验收项目包括五套机器人系统和平台，分别是：馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、反射面激光靶标维护机器人、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统、馈源舱全天候智能测量系统。目前，该系统已经能够进行反射面全向行走、靶标位姿的jing确三维测量、旧靶标拆卸抓取、新靶标装配拧紧等操作，可自主完成靶标的更换和清洗任务，开展全自动的靶标维护工作。

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